(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211287938.7 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车开发区东 风大街2259号 (72)发明人 刘朕　房金良　李德华　刘继卫　 赵子林　林禹希　颜鹏　刘磊　 王程伟　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 潘宏洲 (51)Int.Cl. B65G 1/137(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 47/91(2006.01) G06F 21/32(2013.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 工具出库的控制方法、 系统和计算机设备 (57)摘要 本申请涉及一种工具出库的控制方法、 系 统、 计算机设备和存储介质。 所述方法包括： 获取 目标工具信息， 目标工具信息包括目标工具标识 和目标工 具属性信息； 根据目标工具标识输出第 一指示信息指示货架系统将目标工具标识对应 的料箱放置于传输带系统的入口； 若根据目标工 具属性信息， 确定所需目标工具为非整箱工具， 则输出第二指示信息指示传输带系统将料箱从 入口运送至工具挑选区； 基于目标工具属性信息 确定目标抓取工具， 并输出第三指示信息至机器 执行机构， 指示机器执行机构安装目标抓取工 具， 通过目标抓取工具从料箱中挑选目标工具， 在挑选成功后将目标工具放置于传输带系统， 经 传输带系统运送至工具交付区。 采用本方法能够 提升工具出库的灵活性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115352795 A 2022.11.18 CN 115352795 A 1.一种工具 出库的控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待出库工具的目标工具信息， 所述目标工具信息包括目标工具标识， 以及与所述 目标工具 标识关联的目标工具属性信息； 根据所述目标工具标识， 输出第 一指示信 息以指示货架系统将所述目标工具标识对应 的料箱放置 于传输带系统的入口处； 若根据所述目标工具属性信息， 确定所需的目标工具为非整箱工具时， 则输出第二指 示信息指示所述传输带系统将所述料箱从所述入口处运送至 工具挑选区； 在所述工具挑选区， 基于所述目标工具属性信息确定目标抓取工具， 并输出第三指示 信息至机器执行机构， 以指示所述机器执行机构安装所述 目标抓取工具， 以通过所述 目标 抓取工具从所述料箱中挑选所述目标工具， 并在挑选成功后将所述目标工具放置于所述传 输带系统上， 经由所述传输带系统运送至 工具交付区。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待出库工具的目标工具信息之 前， 包括： 接收企业管理系统发送的审批信息， 所述审批信息包括用户标识和工具信息； 接收身份管理系统发送的人员合格信息， 所述人员合格信息包括 合格用户标识； 将所述合格用户标识与所述用户标识进行匹配， 若所述合格用户标识命中所述用户标 识， 则查找与所述 合格用户标识对应的目标工具信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若根据所述目标工具属性信息， 确定所需的所述目标工具为整箱工具时， 则输出第 四 指示信息指示所述传输带系统将所述料箱直接从所述入口处运送至所述工具交付区。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标工具属性信息包括工具数量、 工 具尺寸、 工具重量以及工具包 装类型； 所述基于所述目标工具属性信息确定目标抓取工具， 包括： 基于所述工具数量、 所述工具尺寸、 所述工具重量以及所述工具包装类型， 从吸盘以及 机器爪中， 确定所述目标抓取工具。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述指示所述机器执行机构安装所述目标 抓取工具， 包括： 指示所述机器执 行机构移动至所述目标抓取工具的安装位置区； 在所述安装位置区， 控制快换盘的 电磁阀给所述机器执行机构的快换盘断气， 以安装 所述目标抓取工具。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若从所述料箱中挑选目标工具失败， 则控制所述机器执行机构卸载所述目标抓取工 具； 在卸载所述目标抓取工具后， 重新确定新的抓取工具为目标抓取工具， 并回到输出第 三指示信息 至机器执行机构的步骤， 直至挑选成功。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述传输带系统的入口处的入口图像信息； 获取所述工具交付区处的交付图像信息； 基于所述入口图像信息和所述交付图像信息， 对工具 出库结果进行核验。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115352795 A 28.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 9.一种工具出库的控制系统， 其特征在于， 所述控制系统包括： 货架系统、 传输带系统、 机器执行机构和如权利要求8所述的计算机设备； 所述货架系统、 传输带系统、 机器执行机 构分别与所述计算机设备 连接。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115352795 A 3