(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210531500.2 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 国网河南省电力公司信息通信公司 地址 450052 河南省郑州市二七区嵩 山南 路87号 申请人 北京邮电大 学　国家电网有限公司 (72)发明人 孟慧平　徐思雅　高峰　贾峥　 蔡沛霖　钟雨轩　党芳芳　赵海斌　 李子晗　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 董娜 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) H04L 67/12(2022.01)H04L 67/1097(2022.01) (54)发明名称 任务卸载 方法、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种任务卸载方法、 电子 设备及 存储介质， 该方法包括： 根据任务资源需求、 空余 计算资源和单位资源成本确定第一层卸载率， 并 且确定若干个目标卸载车辆和各个目标卸载车 辆对应的第二层卸载率； 根据第一层卸载率和第 二层卸载率引导任务车辆将区块生成任务卸载 至路侧单元以及各个目标卸载车辆中进行处理； 接收路侧单元以及各个目标卸载车辆的任务处 理结果， 形成目标任务结果； 生成目标区块， 并对 目标区块进行验证， 若目标区块验证通过， 则将 目标区块添加至主侧区块链中存储辅助驾驶数 据。 本申请提供的方案能够提升区块的生成效 率， 提升辅助驾驶数据的可信存 储效率。 权利要求书4页 说明书16页 附图3页 CN 115202863 A 2022.10.18 CN 115202863 A 1.一种任务卸载 方法， 其特 征在于， 包括： 获取任务车辆的区块生成任务的任务资源需求， 并获取服务车辆的空余计算资源以及 单位资源成本； 根据所述任务资源需求、 所述空余计算资源和所述单位资源成本确定第一层卸载率， 并且确定若干个目标卸载 车辆和各个目标卸载 车辆对应的第二层卸载率； 根据所述第一层卸载率引导所述任务车辆将所述区块生成任务中的第一部分任务卸 载至路侧单元中进行 处理， 根据各个目标卸载车辆对应的第二层卸载率引导所述路侧单元 将所述第一部分任务中的第二部分任务分别卸载至各个目标卸载 车辆中进行处 理； 接收所述路侧单元以及各个目标卸载车辆的任务处理结果， 形成卸载任务结果， 将所 述卸载任务结果发送至所述任务车辆中， 形成所述区块 生成任务对应的目标任务结果； 根据所述目标任务结果确定所述区块生成任务是否完成， 若完成， 则生成 目标区块， 并 对所述目标区块进行验证， 若所述 目标区块验证通过， 则将所述 目标区块添加至主侧区块 链中存储辅助驾驶数据。 2.根据权利要求1所述的任务卸载 方法， 其特 征在于， 所述区块生成任务的任务信息包括任务数据量、 任务计算强度、 数据量比例以及任务 最大容忍时延， 所述数据量比例为输出 结果数据量与输入数据量的比例； 所述根据 所述任务资源需求、 所述空余计算资源和所述单位资源成本确定第 一层卸载 率， 包括： 根据所述路侧单元与所述任务车辆以及所述服务车辆之间的信道带宽、 信道增益、 传 输功率、 路径损耗指数、 背景噪声功率以及距离信息确定所述路侧单元与所述任务车辆以 及所述服务车辆之间的数据传输 速率； 获取所述任务车辆以及所述 服务车辆的第一CPU频率， 获取路侧单 元的第二CPU频率； 根据所述任务数据量、 所述任务计算强度以及所述第一CPU频率确定所述任务车辆完 成所述区块 生成任务对应的第一完成时长； 根据所述任务数据量、 所述任务计算强度、 所述数据量比例、 所述数据传输速率、 所述 第一CPU频率以及所述第二CPU频率确定总时延函数， 所述总时延函数用于确定所述第一层 卸载率、 所述第二层卸 载率与第二完成时长之间的函数关系， 所述第二完成时长为所述区 块生成任务卸载至所述路侧单 元以及各个目标卸载 车辆进行处 理的时长； 基于所述单位资源成本、 所述任务最大容忍时延以及所述第 一完成时长确定任务车辆 效用函数， 并且基于所述单位资源成本、 所述任务最大容忍时延以及所述总时延函数确定 分层卸载效用函数； 根据所述任务车辆效用函数以及所述分层卸载效用函数构建卸载优化模型； 基于所述卸载优化模型确定所述第一层卸载率。 3.根据权利要求2所述的任务卸载 方法， 其特 征在于， 所述根据所述任务数据量、 所述任务计算强度、 所述数据量比例、 所述数据传输速率、 所述第一CPU频率以及所述第二CPU频率确定总时延函数， 包括： 根据所述任务数据量、 所述任务计算强度以及所述第一CPU频率确定第 一时长函数， 所 述第一时长函数用于确定第一留存任务的处理时长与所述第一层卸载率之 间的函数关系， 所述第一留存 任务为所述区块 生成任务中 留存在所述任务车辆中进行处 理的任务；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115202863 A 2根据所述任务数据量、 所述任务计算强度以及所述第二CPU频率确定第 二时长函数， 所 述第二时长函数用于确定第二留存任务的处理时长、 所述第一层卸载率以及所述第二层卸 载率之间的函数关系， 所述第二留存任务为所述区块生成任务中留存在所述路侧单元中进 行处理的任务； 根据所述任务数据量、 所述任务计算强度以及所述第一CPU频率确定第 三时长函数， 所 述第三时长函数用于确定各个目标卸载车辆的任务处理时长与第二层卸载率之间的函数 关系； 根据所述数据传输速率、 所述任务数据量以及所述数据量比例确定通信时延函数， 所 述通信时延函数用于确定各个目标卸载车辆与所述路侧单元之间的通信时延与所述第二 层卸载率之间的函数关系； 将各个目标卸载车辆对应的第三时长函数与各个目标卸载车辆对应的通信时延函数 对应求和， 得到若干个目标 车辆处理时延函数； 根据若干个目标车辆处理时延函数以及第二时长函数确定各个目标卸载车辆的任务 以及所述第二留存任务之中的最大 处理时延， 将各个目标卸载车辆以及所述路侧单元之中 的最大处 理时延对应的函数确定为卸载任务处 理时延函数； 根据所述任务数据量以及所述数据传输速率确定卸载时延函数， 所述卸载时延函数用 于确定所述任务车辆与所述路侧单元之间的卸载通讯时延与所述第一层卸载率之间的函 数关系； 根据所述任务数据量、 所述数据量比例以及所述数据传输速率确定接收时延函数， 所 述接收时延函数用于确定所述任务车辆与所述路侧单元之间的接 收通讯时延与所述第一 层卸载率之间的函数关系； 将所述卸载任务处理时延函数、 所述卸载时延函数以及所述接收时延函数求和， 得到 卸载任务完成时延函数； 根据所述卸载任务完成时延函数以及所述第一时长函数确定卸载任务和所述第一留 存任务之中的最大 处理时延， 将所述卸载任务和所述第一留存任务之中的最大 处理时延对 应的函数确定为所述总时延函数。 4.根据权利要求2所述的任务卸载 方法， 其特 征在于， 所述基于所述卸载优化模型确定所述第一层卸载率， 包括： 将A3C算法的奖励函数确定为所述卸载优化模型； 通过所述A3C算法确定所述卸载优化模型的最大值； 将目标动作空间中的卸载率确定为所述第 一层卸载率， 所述目标动作空间为所述卸载 优化模型达 到所述最大值时对应的动作空间。 5.根据权利要求3所述的任务卸载 方法， 其特 征在于， 所述确定若干个目标卸载 车辆和各个目标卸载 车辆对应的第二层卸载率， 包括： 确定所述 区块生成任务的单位资源期望成本， 并且确定所述服务车辆的单位资源加权 成本； 根据所述单位资源期望成本以及所述单位资源加权成本确定若干个目标卸载车辆， 将 所述区块生成任务分别与各个目标卸载车辆进行匹配并确定各个目标卸载车辆对应的第 二层卸载率。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115202863 A 3