(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210417931.6 (22)申请日 2022.04.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114518963 A (43)申请公布日 2022.05.20 (73)专利权人 中国航空工业 集团公司沈阳飞机 设计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 罗庆　孙智孝　王欣雨　王晨光　 (74)专利代理 机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11526 专利代理师 刘传准 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01)审查员 么旭君 (54)发明名称 一种面向机载端系统的边缘信息协同处理 方法及系统 (57)摘要 本申请涉及一种面向机载端系统的边缘信 息协同处理方法及系统， 属于机载设备设计领 域。 该方法包括步骤S1、 根据飞机当前任务和物 理状态， 确定需要获知的参数； 步骤S2、 基于参数 需求， 确定用于进行数据采集的机载传感器； 步 骤S3、 获取机内各端系统节点的工作状态数据， 基于预置的机内各域任务模型确定各端系统节 点的协同处理方案， 其中， 所述机内各域任务模 型指示了与机内智能中心连接的各端系统节点 的计算任务的分配依据， 所述计算任务包括指示 各所述端系统节点直接获取各机载传感器的数 据， 并对所述数据进行预处理； 步骤S4、 获取由各 所述端系统节 点预处理后的传感器数据。 本申请 提升了整机数据处理效率， 节约了相应的数据通 信资源。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114518963 B 2022.07.15 CN 114518963 B 1.一种面向机载端系统的边 缘信息协同处 理方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1、 根据飞机当前任务和物理状态， 确定需要获知的参数； 步骤S2、 基于参数需求， 确定用于进行数据采集的机载传感器， 各机载传感器被配置成 根据需求定义感知 声音、 振动、 光线、 电磁活动、 温度 物理量， 及 采集各物理量的频率、 精度、 时间段感知参数； 步骤S3、 将所有传感器采用统一的四元组构建RDF模型， 所述RDF模型表示为： RDF   Machine＝{URI， Operation， Config， State}， 每一个四元组表示一个资源描述， 其中， URI表 示该传感器在网络中的地址， State表示该传感器的状态， Operation表示对设备查询、 修改 或者更新操作， Config表示传感器的可配置部分， 通过在机内智能中心上建立各端系统节 点的数字映像， 来获取机内各端系统节点的工作状态数据， 基于预置的机内各域任务模型 确定各端系统节点的协同处理方案， 其中， 所述机内各域任务模型指示了与机内智能中心 连接的各端系统节点的计算任务的分配依据， 所述计算任务包括指示各所述端系统节点直 接获取各机载传感器的数据， 并对所述数据进行 预处理； 步骤S4、 获取由各 所述端系统节点预处 理后的传感器数据； 其中， 步骤S3进一步包括根据机内各端系统节点的工作状态实时调节各端系统节点的 协同处理方案。 2.一种面向机载端系统的边 缘信息协同处 理系统， 其特 征在于， 包括： 参数需求确定模块， 用于根据飞机当前任务和物理状态， 确定需要获知的参数； 传感器分配模块， 用于基于参数需求， 确定用于进行数据采集的机载传感器， 各机载传 感器被配置成根据需求定义 感知声音、 振动、 光线、 电磁活动、 温度 物理量， 及 采集各物理量 的频率、 精度、 时间段感知参数； 端系统节点计算分配模块， 用于通过在机内智能中心上建立各端系统节点的数字映 像， 来获取机内各端系统节点的工作状态数据， 基于预置的机内各域任务模型确定各端系 统节点的协同处理方案， 其中， 所述机内各域任务模型指示了与机内智能中心连接的各端 系统节点的计算任务的分配依据， 所述计算任务包括指示各所述端系统节点直接获取各机 载传感器的数据， 并对所述数据进行 预处理； 数据接收模块， 用于获取由各 所述端系统节点预处 理后的传感器数据； 其中， 所述端系统节点计算分配模块包括调整单元， 用于根据机内各端系统节点的工 作状态实时调节各端系统节点的协同处理方案； 所有传感器采用统一的四元组构建RDF模 型， 所述RDF模型表示为： RDF  Machine＝{URI， Operation， Config， State}， 每一个四元组表 示一个资源描述， 其中， URI表示该传感器在网络中的地址， State表示该传感器的状态， Operation表示对设备查询、 修改或者更新操作， Co nfig表示传感器的可配置 部分。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114518963 B 2一种面向机 载端系统的边缘信息 协同处理方法及系统 技术领域 [0001]本申请属于机载设备设计领域， 特别涉及 一种面向机载端系统的边缘信息协同处 理方法， 是一种用于与飞机配合或装到飞机上的设备。 背景技术 [0002]未来海、 陆、 空、 天不同领域的数字化装备， 将通过通信互连技术， 构建成一个庞大 的物联网络。 针对这样的需求， 在航空装备领域， 为了保证不同领域、 不同任务层级的数字 化装备能够顺利的完成组网、 资源分配、 协同计算等服务， 并满足各种类型的任务需求， 需 要研究相应的体系架构和工作模式。 [0003]当前飞机内部各类分系统 （发动机、 飞控、 机电、 武器、 任务等） 的状态以及运行数 据会被全部发送到机内核心处理计算机进行实时处理， 在未来任务丰富、 物联网络庞大 的 背景下， 这种处理架构将给机载处理系统带来极大 的计算和通讯负荷， 进而影响到飞机正 常任务执 行的实时性。 发明内容 [0004]为了解决上述问题， 本申请提供了一种面向机载端系统的边缘信息协同处理方法 及系统， 通过设计端系统节点来预处理传感器采集的数据， 从而降低机内核心处理计算机 的计算负担 。 [0005]本申请第一方面提供了一种面向机载端系统的边缘信息协同处理方法， 主要包 括： 步骤S1、 根据 飞机当前任务和物理状态， 确 定需要获知的参数； 步骤S2、 基于参数需求， 确定用于进 行数据采集的机载传感器； 步骤S 3、 获取机内各端系统节点的工作状态数据， 基 于预置的机内各域任务模型确定各端系统节点的协同处理方案， 其中， 所述机内各域任务 模型指示了与机内智能中心连接的各端系统节点的计算任务的分配依据， 所述计算任务包 括指示各所述端系统节点直接获取各机载传感器的数据， 并对所述数据进行预处理； 步骤 S4、 获取由各 所述端系统节点预处 理后的传感器数据。 [0006]优选的是， 步骤S3中， 通过在机内智能中心上建立各端系统节点的数字映像， 来获 取机内各端系统节点的工作状态数据。 [0007]优选的是， 步骤S3进一步包括根据机内各端系统节点的工作状态实时调节各端系 统节点的协同处 理方案。 [0008]优选的是， 步骤S3之前， 进一步包括将所有传感器采用统一的四元组构建RDF模 型， 所述RDF模型表示为： RDF  Machine={  URI， Operation， Config， State  }， 每一个四元组 表示一个资源描述， 其中， URI表示该传感器在网络中的地址， St ate表示该传感器的状态， Operation表示对设备查询、 修改或者更新操作， Co nfig表示传感器的可配置 部分。 [0009]本申请第二方面提供了一种面向机载端系统的边缘信息协同处理系统， 主要包 括： 参数需求确定模块， 用于根据飞机当前任务和物理状态， 确定需要获知的参数； 传感器 分配模块， 用于基于参数需求， 确定用于进 行数据采集的机载传感器； 端系统节点计算分配说　明　书 1/5 页 3 CN 114518963 B 3