(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211254904.8 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 南京维拓科技股份有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区软件 大道11号花神大厦3楼3 02室 (72)发明人 杨松贵　陈明　 (74)专利代理 机构 南京科知维创知识产权代理 有限责任公司 32 270 专利代理师 杜依民 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06V 40/16(2022.01) G06K 19/077(2006.01) (54)发明名称 一种基于仓储数字化实现自助领 料的方法 (57)摘要 本发明提供一种基于仓储数字化实现自助 领料的方法， 包括仓库、 货架、 数字门禁系统、 仓 储ERP系统、 仓库工控系统以及盘点机器人； 包括 以下步骤： 仓储ERP系统进行入库管理； 仓库安装 数字门禁系统， 自动校验开门； 物料指引锁定； 领 料人员领取物料， 明确实际物料领取数量； 仓库 出口物料识别实际领用物料； 校验实际领用物 料； 生成最终出库清单； 盘点机器人盘点物料。 本 发明引进人脸识别门禁、 智能称重货架、 盘点机 器人等智能设备， 应用RFID技术、 人脸识别、 仓储 ERP系统， 解决物资领用手续繁琐、 效率低下及溯 源困难等问题， 仓库采用无人化管理实现仓库， 24小时自助领料， 节省人力成本， 提高仓储管理 智能化水平， 保障企业 生产安全。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115439070 A 2022.12.06 CN 115439070 A 1.一种基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： 包括仓库、 货架、 数字门禁 系统、 仓储ERP系统、 仓库工控系统以及盘点机器人； 仓库出口处安装RFID电子标签识别装 置； 包括以下步骤： S1： 仓储ERP系统进行入库管理； S2： 仓库安装数字门禁系统， 自动校验开门； S3： 物料指引锁定； 仓库内的货架、 库位 安装指示灯， 为领 料人提供指引； S4： 领料人员领取物料， 明确实际物料 领取数量； S5： 仓库出口物料识别实际领用物料； 仓库出口处安装RFID电子标签识别装置， 识别实际领用物料； S6： 校验实际领用物料； S7： 生成最终出库清单； S8： 盘点机器人盘点物料， 返还料盘存清单给仓储ERP系统， 仓储ERP系统生成盘点确认 结果。 2.如权利要求1所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： S1具体包 括： 仓储ERP系统在物料入库时为物料分配电子标签， 并调用电子标签打印机接口， 实现电 子标签写入处 理， 进行电子标签的打印， 打印完成后将电子标签贴于物料 上； 所述货架用于存储物料， 所述货架上具有库位， 库位对应设有库位码， 所述库位与所述 库位码一 一对应； 将物料存 入库位中， 所述仓储ERP系统记录物料的RFID标签所在的库位 号； 电子标签为RFID标签， 所述RFID标签内存储物料信息， 所述物料信息包括物料名称、 物 料的重量、 物料 型号以及物料入库时间。 3.如权利要求2所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： 数字门禁系 统安装在仓库门前， 数字门禁系统包括人脸识别设备； 进门前通过人脸识别 设备调用仓储 ERP系统接口验证人员身份、 并且校验人员有无 领料任务单， 校验通过才能开门； 仓储ERP系统具有人员信息库， 人员信息库中包含人员身份信息， 人员身份信息包括人 员的姓名， 身份 证号、 人员面部图片， 人员工号。 4.如权利要求3所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： S2具体包 括： S21， 用户通过 人员工号登录 仓储ERP系统的账号， 发起领 料任务单； S22， 面部识别验证人员身份并校验人员有无 领料任务单； 仓库门进门前， 通过人脸识别设备调用仓储ERP系统的接口连接人员 信息库， 在人员信 息库中通过面部识别匹配人员面部图片， 获得对应的人员身份信息， 从而获得人员工号； 通 过人员工号在仓储ERP系统中检索人员工号下是否存在领料任务单； 若存在则所述数字门 禁系统开门， 人员进入仓库后， 数字门禁系统进行关门。 5.如权利要求4所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： 每排货架的 侧面安装指示灯， 库位安装的指示灯与库位一一对应， 该指示灯与仓库工控系统连接； 仓储权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439070 A 2ERP系统通过Restful  API接口实现与仓库工控系统的对接； 仓储ERP系统根据人员领料任务单领取的物料查询物料的RFID标签， 并根据物料的 RFID标签检索到物料存放的库位及其库位码， 仓库工控系统驱动对应的库位的指示灯以及 对应的货架上的指示灯亮起， 为领 料人提供指引。 6.如权利要求5所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： 所述货架的 每个库位内设置有称重托盘， 库位内的物料放置在称重托盘中， 获取库位内物料 的重量信 息， 领料人员根据指示灯的指引， 在相应的库位内取走物料， 根据库位中物料减少的重量， 明确实际物料 领取数量。 7.如权利要求6所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： 仓库出口处 安装RFID电子标签识别装置， 领取的物料进入到RFID电子标签识别装置的识别区域进 行识 别， 仓库工控系统调用仓储ERP系统接口， 将采集到的物料信息传送给仓储ERP系统形成初 始出库清单； 所述初始出库清单包括领料人姓名、 物料名称、 物料型号、 实际物料领取数量、 出库时 间、 仓库名称。 8.如权利要求7所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： 仓储ERP系 统将初始出库清单与领料任务单进行校验， 对比物料名称、 物料型号以及实际物料领取数 量与领料任务单是否一致， 若一致， 则向仓库工控系统发送控制指 令， 控制数字门禁系统允 许开门， 若校验不 一致， 则数字门禁系统不允许开门， 并给与语音提醒； 实际领用物料与领料任务单的物料校验一致后， 仓储ERP系统将初始出库清单生成最 终出库清单， 并将最终出库清单存 储在仓储ERP系统内。 9.如权利要求1所述的基于仓储数字化实现自助领料的方法， 其特征在于： S8具体包 括： 仓库工控系统调用盘点机器人接口， 控制盘点机器人进行物料盘点； 仓储ERP系统中具 有盘点周期配置功能； 当到达盘点周期时间点时， 仓储ERP系统自动调用仓库工控系统的接口发起盘点指令， 仓库工控系统控制盘点机器人进 行物料盘点， 盘点完成后 将现场实际物料盘存清单返还给 仓储ERP系统， 仓储ERP系统生成盘点确认结果， 更新仓库内的实际物料库存。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439070 A 3