(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211183278.8 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 陕西法士特齿轮有限责任公司 地址 710119 陕西省西安市高新区长安产 业园西部大道12 9号 (72)发明人 李建宏　严鉴铂　寇植达　于明　 杨田福　李小龙　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 钱宇婧 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B62D 63/02(2006.01) G06K 17/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种基于AGV的转线系统及信息交 互方法 (57)摘要 本发明涉及变速箱装配技术领域， 具体为一 种基于AGV的转线系统及信息交互方法， 通过采 用AGV智能运输车自动对接技术， 沿着运输线路 依次经过喷漆线下线转线工位的输出端、 合箱线 上线转线工位的输入端、 合箱线下线转线工位的 输出端、 防锈工位的输出端以及总成下线工位的 输入端实现变速箱总成自动转线， 全流程采用 AGV智能运输车代替人工手推转运小车， 降低了 劳动强度， 进行了智能化运输， 并在喷漆线下线 转线工位、 合箱线上线转线工位、 合箱线下线转 线工位分别应用RFID技术， 对AGV智能运输车中 总成托盘上的产品信息进行自动采集和处理， 信 息交互稳定性好、 速度快、 安全性好， 有效的实现 了变速箱装配线下线区智能化装配功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115519330 A 2022.12.27 CN 115519330 A 1.一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 包括喷漆吊链线(1)、 合箱辊道线(2)、 喷漆线 下线转线工位(3)、 合箱线上线转线工位(4)、 合箱线下线转线工位(5)、 防锈工位(6)、 总成 下线工位(7)、 AGV智能运输车(8)和运输线路(9)； 所述喷漆线 下线转线工位(3)位于在喷漆 吊链线(1)的转线处， 所述合箱线上线转线工位(4)位于合箱辊道线(2)的上线处， 所述合箱 线下线转线工位(5)位于合箱辊道线(2)的下线处； 所述运输线路(9)呈闭合环结构， 所述 AGV智能运输车(8)在运输线路(9)上设置， 其中AGV智能运输车(8)循环依次经过 喷漆线下 线转线工位(3)的输出端、 合箱线上线转线工位(4)的输入端、 合箱线 下线转线工位(5)的输 出端、 防锈工位(6)的输出端以及总成下线工位(7)的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 所述AGV智能运输车 (8)包括运输机构、 两组动力辊道(81)和总成托盘(82)； 所述运输机构沿着运输线路(9)运 输， 两组动力辊道(81)设置在运输机构上端两侧， 所述总成托盘(82)在两组动力辊道(81) 上设置， 两组动力辊道(81)的一端之间设有挡料(84)， 另一端分别设有限位块(86)； 其中一 个动力辊道(81)上均匀设有三个第三传感器(87)。 3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 所述总成托盘(82)的 底部设有托盘RFID标签(83)； 运输 机构的侧部设有第四RFID标签(85)。 4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 所述喷漆线下线转线 工位(3)包括组合式起重机KBK(31)、 计算机PC(32)、 扫码枪(33)、 第一可编程控制器PLC (35)和第一RFID读写器(34)； 所述组合式起重机KBK(31)的输入端连接喷漆吊链线(1)的输 出端， 输出端连接AGV智能运输车(8)的输入端； 所述计算机PC(32)、 扫码枪(33)、 第一RFID 读写器(34)、 第一可编程控制器PLC(35)分别 通信连接， 用于信息传输， 其中第一RFID读写 器(34)设置在地面支架上， 与AGV智能运输车(8)上所运输总成托盘(82)的RFID标签(83)位 置对应。 5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 所述合箱线上线转线 工位(4)包括上线岔道(41)、 第一岔道RFID读写器(43)、 第二RFID读写器(44)、 第二可编程 控制器PLC(45)和第一传感器(46)， 所述上线岔道(41)的输入端连接AGV智能运输车(8)的 输出端， 上线岔道(4 1)的输出端 连接合箱辊道线(2)的输入端； 所述第一传感器(46)设置在 上线岔道(41)的滚轮间隙中， 所述第一岔道RFID读写器(43)设置在上线岔道(41)的下端； 所述第二RFID读写器(44)设置在地面支架上， 与AGV智能运输车(8)上所运输总成托盘(82) 的RFID标签(83)位置对应； 所述第二可编程控制器PLC(45)分别与第一传感器(46)、 第一岔 道RFID读写器(43)和第二RFID读写器(4 4)通信连接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 所述上线岔道(41)内 设有第一岔道挡料(42)， 用于对AGV智能运输车(8)上 所运输总成托盘(82)限位。 7.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 所述合箱线下线转线 工位(5)包括下线岔道(51)、 第二岔道RFID读写器(53)、 第三RFID读写器(54)、 第三可编程 控制器PLC(55)和第二传感器(56)； 所述下线岔道(51)的输入端 连接合箱辊道线(2)的输出 端， 线岔道(51)的输出端连接AGV智能运输车(8)的输入端； 所述第二传感器(56)设置在下 线岔道(51)的滚轮间隙中， 所述第二岔道RFID读写器(53)设置在下线岔道(51)的下端； 所 述第三RFID读写器(54)设置在地面支架上， 与AGV智能运输车(8)上所运输总成托盘(82)的 RFID标签(83)位置对应； 所述第三可编程控制器PLC(55)分别与第二传感器(56)、 第二岔道权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519330 A 2RFID读写器(5 3)和第二RFID读写器(54)通信连接 。 8.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统， 其特征在于， 所述下线岔道(51)内 设有第二岔道挡料(52)， 用于对总成托盘(82)限位。 9.一种基于AGV的转线系统的信息交互方法， 基于权利要求1 ‑8任一项所述的一种基于 AGV的转线系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： AGV智能运输车(8)沿着运输线路(9)运输至喷漆线下线转线工位(3)处， 喷漆线下线转 线工位(3)将变速箱总成从喷漆吊链线(1)吊装到AGV智能运输车(8)的总成托盘(82)处进 行信息交互后， AGV智能运输车(8)沿着运输线路(9)运输合箱线上线转线工位(4)处进行信 息交互， 变速箱总成随着总成托盘(82)沿着合箱线 上线转线工位(4)运输至合箱辊道线(2) 处； 合箱辊道线(2)将总成托盘(82)运输合箱线下线转线工位(5)进行信息交互后， 合箱线 下线转线工位(5)将总成托盘(82)运回AGV智能运输车(8)上， AGV智能运输车(8)沿着运输 线路(9)经 过防锈工位(6)后运输 至总成下线工位(7)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519330 A 3