(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210564513.X (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 浙江浙大网新众合轨道交通工程有 限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区网新双 城大厦4幢14楼 (72)发明人 林琼　马洋平　赵梦君　缪华东　 庄永波　雷苑馨　章京　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 秦晓刚 (51)Int.Cl. E01F 13/04(2006.01) G07B 11/00(2006.01) G08B 21/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种数字 孪生地铁闸机 (57)摘要 本发明公开了一种数字孪生地铁闸机， 包括 闸机外壳以及设于闸机外壳内的内部机构， 所述 内部机构 包括运动部件、 处理器以及与处理器连 接的通讯模块， 所述闸机外壳内还设有用于采集 内部机构图像的至少一个摄像头以及用于对运 动部件进行位置检测的到位检测传感器， 所述通 讯模块与服务器通信连接， 所述服务器 设有操作 终端， 所述操作终端设有交互界面； 所述服务器 上设有闸机的数字孪生模型。 本发 明采用的技术 方案， 维护人员可以通过摄像头直接观察设备内 机构运行情况， 扇门等活动部件的运动状态也能 实时同步到车站控制室， 以便运维人员对维护命 令的实际操作情况得到真实反馈， 实现实物设备 与车站控制室服 务器上的数字设备的数字 孪生。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115142368 A 2022.10.04 CN 115142368 A 1.一种数字孪生地铁闸机， 包括闸机外壳以及设于闸机外壳内的内部机构， 所述内部 机构包括运动部件、 处理器以及与处理器连接的通讯模块， 其特征在于， 所述闸机外壳内还 设有用于采集内部机构图像的至少一个摄像头以及用于对运动部件进行位置检测的到位 检测传感器， 所述通讯模块与服务器通信连接， 所述服务器设有操作终端， 所述操作终端设 有交互界面； 其中， 摄像头采集的内部机构图像以及到位检测传感器采集的检测数据通过 通讯模块上传至服务器， 经 由操作终端发出 的控制命令， 由服务器将控制命令下发到闸机 的处理器； 所述服务器上设有闸机的数字孪生模型， 从而对应闸机所有的实体设备动作， 全 部映射到操作终端的交 互界面， 并且在操作终端的所有操作命令同步到实体设备。 2.根据权利要求1所述的一种数字孪生地铁闸机， 其特征在于， 所述摄像头采用广角摄 像头。 3.根据权利要求2所述的一种数字孪生地铁闸机， 其特征在于， 所述广角摄像头间隔设 定时间拍照并储 存照片。 4.根据权利要求1所述的一种数字孪生地铁闸机， 其特征在于， 所述到位检测传感器为 光电传感器。 5.根据权利要求1所述的一种数字孪生地铁闸机， 其特征在于， 所述服务器与闸机之间 通过以太网或者 wifi进行通讯。 6.根据权利要求1所述的一种数字孪生地铁闸机， 其特征在于， 经由服务器下发的控制 命令、 摄像头和到位检测传感器上传的信息相互独立传输 。 7.根据权利要求1所述的一种数字孪生地铁闸机， 其特征在于， 当闸机的部分操作需要 判断对应板卡的状态或指示灯的状态时， 由操作终端下发控制命令， 调取摄像头拍摄的实 时照片来 二次进行判断。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115142368 A 2一种数字孪生地铁 闸机 技术领域 [0001]本发明属于闸机技 术领域。 背景技术 [0002]目前在地铁行业中， 无一例外使用到了闸机系统。 闸机即是一种通道阻挡装置(通 道管理设备)， 主要应用于城市轨道交通管理当中， 用于管理人流并规范行人出入。 且只要 是地铁领域， 闸机的属性， 结构， 功能， 甚至内部组成都大同小异。 甚至只存在 模块的品牌差 异。 [0003]在目前为止的闸机系统， 通常采用闸机孤岛模式， 既一台闸机(一个通道)即是一 个独立系统。 内部包括了处理器单元， 内存及 储存单元以及动作执行单元。 在进 行售检票及 乘客通行控制过程中， 会按要求把执行 的数据上传到车站服务器， 供维护人员进行后期判 断和数据统计。 但系统运行过程中， 难免会存在设备失效或者需要 人为控制的时候， 此时就 需要现场运维人员到实地进行维护操作， 也就是说， 后台运维人员只能做到监视而不能做 到控制。 发明内容 [0004]针对现有技术的缺陷， 本发明所要解决的技术问题就是提供一种数字孪生地铁闸 机， 可以满足远程 运维人员的监视与控制。 [0005]为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 一种数字孪生地铁闸机， 包括闸 机外壳以及设于闸机外壳内的内部机构， 所述内部机构包括运动部件、 处理器以及与处理 器连接的通讯模块， 所述闸机外壳内还设有用于采集内部机构图像的至少一个摄像头以及 用于对运动部件进行位置检测的到位检测传感器， 所述通讯模块与服务器通信连接， 所述 服务器设有操作终端， 所述操作终端设有交互界面； 其中， 摄像头采集的内部机构图像以及 到位检测传感器采集的检测数据通过通讯模块上传至服务器， 经由操作终端发出的控制命 令， 由服务器将控制命令下发到闸机的处理器； 所述服务器上设有闸机的数字孪生模型， 从 而对应闸机所有的实体设备动作， 全部映射到操作终端的交互界面， 并且在操作终端的所 有操作命令同步到实体设备。 [0006]优选的， 所述摄 像头采用广角摄 像头。 [0007]优选的， 所述广角摄 像头间隔设定时间拍照并储 存照片。 [0008]优选的， 所述到位检测传感器为 光电传感器。 [0009]优选的， 所述 服务器与闸机之间通过以太网或者 wifi进行通讯。 [0010]优选的， 经由服务器下发的控制命令、 摄像头和到位检测传感器上传的信息相互 独立传输 。 [0011]优选的， 当闸机 的部分操作 需要判断对应板卡的状态或指示灯的状态时， 由操作 终端下发控制命令， 调取摄 像头拍摄的实时照片来 二次进行判断。 [0012]本发明采用的技术方案， 闸机内部设有摄像头以及到位检测传感器， 摄像头采集说　明　书 1/4 页 3 CN 115142368 A 3