(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210084395.2 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第五十四研 究所 地址 050081 河北省石家庄市中山西路589 号第五十四所航 天信息应用技术重点 实验室 (72)发明人 耿虎军　张文宝　楚博策　王梅瑞　 韩长兴　高晓倩　孟楠　姜岩松　 高峰　 (74)专利代理 机构 河北东尚律师事务所 13124 专利代理师 王文庆　曲佳颖 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06F 40/30(2020.01) (54)发明名称 基于语义威胁模型的无人机通信干扰任务 生成方法 (57)摘要 本发明提供一种基于语义威胁模型的无人 机通信干扰任务生成方法， 通过已有的有/无人 单元活动语义数据， 解析敌方局域通信网网络拓 扑结构的演化规律和模式， 将无人机的实时通信 行为与地面单位的行为活动进行语义层面的关 联融合， 实现对态势的立体评估， 及时发现敌重 要通信节点。 之后结合己方任务行动规划， 以语 义形式生成对敌方目标区域的通信干扰候选任 务需求， 进而支持指挥决策人员快速做出通信干 扰决策， 压制敌方通信。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114490061 A 2022.05.13 CN 114490061 A 1.基于语义 威胁模型的无 人机通信干扰任务 生成方法， 其特 征在于， 包 含以下步骤： (1)依据敌方单元活动语义数据， 获取活动领域内的用频行为规律以及敌方通信平台 与敌方单元的典型 特征信息的变化 规律， 构建敌方单元活动时空关联模型； (2)通过敌方单元活动时空关联模型对所有用频行为标注标签属性， 并结合敌方通信 平台与敌方单元的动态和静态属性对敌方通信平台与敌方单元之 间的可通联性进 行判别， 获取敌方的局域 通信网网络拓扑结构； (3)分析敌方通信平台的运动趋势与用频活动规律， 推演局域通信网网络拓扑结构动 态演变趋势与局域通信网支干线节点支撑的敌方单元的未来动向， 构建敌方通信节点语义 威胁模型； (4)基于敌方通信节点语义威胁模型， 结合己方单元的未来行动规划， 进行态势立体评 估， 对区域或者敌方通信平台的通信干扰优先级与通信干扰方式进行规划， 生成己方无人 机通信干扰任务需求。 2.根据权利要求1所述的基于语义威胁模型的无人机通信干扰任务生成方法， 其特征 在于， 步骤(1)中敌方单元活动时空关联模 型包含用频行为时间点、 通信频度、 信号 发射源、 信号接受源、 通信个 体数、 通信频率、 通信接收功率、 通信持续方式和通信持续时间。 3.根据权利要求1所述的基于语义威胁模型的无人机通信干扰任务生成方法， 其特征 在于， 步骤(3)具体过程 为： 通过分析敌方通信平台与敌方单元的未来动向， 推演通信网络拓扑结构动态演变趋 势， 并结合通信网络支干线节点在通信网络拓扑中的度、 聚集系数和节点介数， 构建组成敌 方通信网络的各节点语义 威胁模型。 4.根据权利要求1所述的基于语义威胁模型的无人机通信干扰任务生成方法， 其特征 在于， 步骤(4)具体过程 为： 基于敌方通信节点语义威胁模型评估结果， 对己方所有单元的未来行动规划进行分 析， 挖掘己方经过区域与敌方单元之间的关系， 并通过己方各单元活动的隐蔽性和预期任 务目标， 设定对待 经过区域 或相邻区域的敌方通信干扰的对抗样式、 强度等级与持续时长， 生成己方 无人机通信干扰任务需求， 并以语义的形式进行描述。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114490061 A 2基于语义威胁模型的无人机通信干扰任务生成方 法 技术领域 [0001]本发明属于无人机通信干扰任务需求自动生成技术领域， 特别涉及一种基于语义 威胁模型的无 人机通信干扰任务 生成方法。 背景技术 [0002]随着现代飞行器技术与信息技术不断发展， 遂行各类任务的有/无人平台的种类 与数量剧增， 对于此类用频设备 的通信干扰研究的重要性也日益凸显。 尤其是针对小型无 人机平台的通信干扰研究越发重要。 小型无人机虽然对通信 资源的依赖性极高， 但其具备 通信频率高、 通信用时短的特点。 面对复杂多变的敌方电磁活动语义数据， 现在常规通信对 抗流程固化、 人工决策耗时长， 难以对局部区域内小 型电子活动目标进 行快速压制。 所以亟 需研究出一种能辅助人员进行决策， 且具有较好效果的无 人机干扰任务需求 生成方法。 [0003]当前基于态势的推理决策领域， 在算法层次上， 存在两种比较典型的策略： 一是基 于模板匹配方法， 二是基于深度学习等人工智能方法。 基于模板匹配的方法具备态势知识 表示方式、 推理结构易理解的优点， 但缺点是模板动态更新 维护复杂。 基于深度学习等人工 智能方法的受限于其推理过程的黑盒特质与对于训练数据的数量与质量的严格要求， 其在 指挥决策场景中的应用受到很大限制 。 此外， 现在对于无人机的干扰决策方法研究主要集 中在关于干扰样式、 干扰功 率等物理层参数选择以及明确任务目标下的干扰资源分配或航 迹规划方面， 而从电磁全局部署态 势角度对无 人机干扰任务需求 生成的研究占比较少。 发明内容 [0004]为此， 本发明的目的在于避免现有技术中的问题， 提出一种基于语义威胁模型的 无人机通信干扰任务 生成方法。 [0005]本发明采用的技 术方案为： [0006]基于语义 威胁模型的无 人机通信干扰任务 生成方法， 包 含以下步骤： [0007](1)依据敌方单元活动语义数据， 获取活动领域内的用频行为规律以及敌方通信 平台与敌方 单元的典型 特征信息的变化 规律， 构建敌方单元活动时空关联模型； [0008](2)通过敌方单元活动时空关联模型对所有用频行为标注标签属性， 并结合敌方 通信平台与敌方单元的动态和静态属 性对敌方通信平台与敌方单元之间的可通联性进行 判别， 获取敌方的局域 通信网网络拓扑结构； [0009](3)分析敌方通信平台的运动趋势与用频活动规律， 推演局域通信网网络拓扑结 构动态演变趋势与局域通信网支干线节点支撑的敌方单元的未来动向， 构建敌方通信节点 语义威胁模型； [0010](4)基于敌方通信节点语义威胁模型， 结合己方单元的未来行动规划， 进行战场态 势立体评估， 对区域或者敌方通信平台的通信干扰优先级与通信干扰方式进行规划， 生成 己方无人机通信干扰任务需求。 [0011]进一步的， 步骤(1)中敌方单元活动时空关联模型包含用频行为时间点、 通信频说　明　书 1/4 页 3 CN 114490061 A 3