(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221625138.7 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 济南玛钢 钢管制造有限公司 地址 250400 山东省济南市平阴县 济西开 发区中心路 (72)发明人 左传友　田明泽　贾思武　徐言超　 杨忠贺　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 侯德玉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B05B 13/02(2006.01)B05B 16/20(2018.01) (54)实用新型名称 一种大口径螺旋钢管喷漆打码转运拨料设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种大口径螺旋钢管喷 漆打码转运拨料设备。 一种大口径螺旋钢管喷漆 打码转运拨料设备， 包括大口径螺旋钢管辊道纵 向输送线， 大口径螺旋钢管储料台架， 安装在大 口径螺旋钢管辊道纵向输送线右侧钢混地台顶 面上的喷漆打码机械手， 大口径螺旋钢管减震滚 动拨料装置， 大口径螺旋钢管沿大口径螺旋钢管 辊道纵向输送线运行行程限位开 关装置。 方便实 现了对大口径螺旋钢管喷漆打码， 提高大口径螺 旋钢管喷漆打码效率和质量， 降低职工劳动强 度； 防止了大口径螺旋钢管对大口径螺旋钢管储 料台架的滚动碰撞， 对大口径螺旋钢管储料台架 及大口径螺 旋钢管实现了有效保护。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217971510 U 2022.12.06 CN 217971510 U 1.一种大口径螺旋钢管喷漆打码转运拨料设备， 包括大口径螺旋钢管辊道纵向输送 线， 大口径螺旋钢管储料台架， 构成大 口径螺旋钢 管辊道纵向输送线的V型辊分别具有V型 辊安装座， 大口径螺旋钢管储料台架上顶面依 次前、 后横向设置有横梁， 其特征是： 还包括 使用喷漆打码机械手安装座安装在大口径螺旋钢管辊道纵向输送线右侧钢混地台顶面上 的喷漆打码机械手， 喷漆打码机械手与大 口径螺旋钢 管储料台架相对应， 还包括大 口径螺 旋钢管减震滚动拨料装置， 大口径螺旋钢管沿大口径螺旋钢管辊道纵向输送线运行行程限 位开关装置， 气压和电器控制装置； 所述喷漆打码机械手具有6轴机械臂、 喷漆打码连杆、 喷漆头、 打码头、 喷漆打码安装 头， 6轴机械臂底端部使用连接件与安装在钢混地台顶面上 的喷漆打码机械手安装座相连 接、 顶端部使用连接件与喷漆打码连杆右端部相连接， 喷漆打码连杆左端部使用连接件与 喷漆打码安装头相连接， 喷漆头、 打码头分别使用连接件依 次固定安装在喷漆打码安装头 上。 2.根据权利要求1所述一种大口径螺旋钢管喷漆打码转运拨料设备， 其特征是： 所述大 口径螺旋钢管减震滚动拨料装置包括分别依 次对称安装在大口径螺旋钢管辊道纵向输送 线前部2个V型辊的V型辊安装座前、 后两侧钢混地台上的2个大口径螺旋钢管滚动拨料装 置， 前、 后对称设置在大 口径螺旋钢 管储料台架右端部具有的第一根横梁和第二根横梁之 间钢混结构地台上的2个大口径螺 旋钢管滚动减震装置； 所述大口径螺旋钢管滚动拨料装置包括拨料臂、 拨料臂顶升气缸、 安装座， 拨料臂呈厂 字形， 呈厂字形拨料臂具有较长的部分和较短的部分， 安装座为竖直截面呈二台阶形条形 块安装座， 竖直截面呈二台阶形条形块安装座具有一体 成型的较高条形块部分和较低条形 块部分， 2个竖直截面呈二台阶形条形块安装座对称安装在大口径螺旋钢 管辊道纵向输送 线前部2个V型辊的V型辊安装座前、 后两侧的钢混地台上， 前、 后2个竖直截面呈二台阶形条 形块安装座较高条形块部 分靠近着大口径螺旋钢管储料台架右侧立面， 前、 后2个竖直截面 呈二台阶形条形块安装座较高条形块部 分顶面前、 后两侧位置上分别使用安装座相对应依 次安装着一对成对带座轴承， 2条呈厂字形拨料臂分别使用其具有较长部分端部分别依 次 与前、 后2个竖直截面呈二台阶形条形块安装座较高条形块部分顶面一对成对带座轴承及 安装在一对成对带座轴承之间的转转轴活动连接， 2个拨料臂顶升气缸分别使用安装座和 销轴依次相对应安装在前、 后2个竖直截面呈二台阶形条形块安装座较低条形块部分顶面 右侧的位置上， 2个拨料臂顶升气缸杠杆端部 分别使用V形气缸接头和铰接板依次相对应与 2条呈厂字形 拨料臂具有较长 部分和较短部分结合部的下立 面铰接连接 。 3.根据权利要求2所述一种大口径螺旋钢管喷漆打码转运拨料设备， 其特征是： 所述大 口径螺旋钢 管滚动减震装置包括硬质弹簧、 大口径螺旋钢管顶接板、 硬质弹簧安装底座， 2 个硬质弹簧安装底座前、 后对称安装在大口径螺旋钢管储料台架右端部第一根横梁和 第二 根横梁之间的钢混结构地台上， 2条硬质弹簧分别使用硬质弹簧导向套依 次安装在硬质弹 簧安装底座顶面上， 使用硬质弹簧导向套依 次安装在硬质弹簧安装底座顶面上 的2条硬质 弹簧分别具有伸出硬质弹簧导向套上顶面的部分， 2条硬质弹簧伸出硬质弹簧导向套上顶 面部分的端部顶面分别依次与2块大口径螺 旋钢管顶接 板下底面固定连接 。 4.根据权利要求3所述一种大口径螺旋钢管喷漆打码转运拨料设备， 其特征是： 初始状 态下， 2条硬质弹簧伸出硬质弹簧导向套 上顶面部 分端部顶 面分别依次固定连接的2块大口权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217971510 U 2径螺旋钢管顶接板上顶面与相对应大口径螺旋钢管储料台架右端部上顶面之间的距离为 6‑10㎜； 2块大口径螺旋钢管顶接板下底面分别依次与硬质弹簧导向套上顶面之间的距离 为10‑15㎜。 5.根据权利要求1所述一种大口径螺旋钢管喷漆打码转运拨料设备， 其特征是： 所述行 程限位开关装置为光电开关、 光电开关安装座， 光电开关安装座相对应大 口径螺旋钢 管辊 道纵向输送线前端部一个V型辊的V型辊安装座安装在靠近喷漆打码机械手安装座左侧 立 面前部的钢混地台顶面上， 光电开关使用安装 件安装在光电开关安装座顶面上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217971510 U 3