ICS 43.020 CCS T 40 团 体 标 准 T/CSAE 266.1—2022 智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性 能要求及测评方法 第1部分:通用方法及指标定义 Intelligent and connected vehicle —Requirements an d test evaluation methods for forward visual perception performance of driving assistance system — Part 1: General test methods and indicators definition 2022 - 12 - 20发布 2022 - 12 - 20实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： ±±¾©ÊдóÐËÇøÈÚÐ˱±Èý½Ö39ºÅÐÐ֪¥； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： [email protected] 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 266.1 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 辅助驾驶前向视觉感知系统 ................................ ........................... 2 辅助驾驶系统功能范围 ................................ ........................... 2 4.1 辅助驾驶前向视觉感知目标范围 ................................ ................... 3 4.2 辅助驾驶前向视觉感知系统要求 ................................ ................... 3 4.3 5 视觉感知性能测 试方法 ................................ ............................... 4 测试通用要求 ................................ ................................ ... 4 5.1 5.1.1 测试方法适用阶段 ................................ ........................... 4 5.1.2 测试用坐标系 ................................ ............................... 4 5.1.3 真值系统 ................................ ................................ ... 5 回灌测试 ................................ ................................ ....... 5 5.2 5.2.1 概述 ................................ ................................ ....... 5 5.2.2 测试要求 ................................ ................................ ... 5 5.2.3 测试流程 ................................ ................................ ... 6 仿真测试 ................................ ................................ ....... 6 5.3 5.3.1 概述 ................................ ................................ ....... 6 5.3.2 测试要求 ................................ ................................ ... 6 5.3.3 测试流程 ................................ ................................ ... 7 封闭场地测试 ................................ ................................ ... 7 5.4 5.4.1 测试要求 ................................ ................................ ... 7 5.4.2 测试流程 ................................ ................................ ... 7 公开道路测试 ................................ ................................ ... 8 5.5 5.5.1 测试要求 ................................ ................................ ... 8 5.5.2 测试流程 ................................ ................................ ... 8 6 视觉感知测试项及测试指标 ................................ ........................... 8 测试项 ................................ ................................ ......... 8 6.1 6.1.1 直接测试项 ................................ ................................ . 8 6.1.2 间接测试项 ................................ ................................ . 9 6.1.3 系统性能测试项 ................................ ............................. 9 6.1.4 系统安全测试项 ................................ ............................ 10 测试指标 ................................ ................................ ...... 10 6.2 附录A（资料性） 感知项、测试项及其测试指标的对应关系 ................................ 13 全国团体标准信息平台 T/CSAE 266.1 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 T/CSAE 266《智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法》分为 4个部分： —— 第1部分：通用方法及指标定义 ； —— 第2部分：自适应巡航控制系统 ； —— 第3部分：车道保持辅助系统 ； —— 第4部分：交通拥堵辅助